管路内調査 | 管路内調査

Pipeline interior inspection

管路内調査

▶最新ドローン「ELIOS3」を使用して、下水道管（汚水・雨水）を調査した際の映像です。

(ERIOS3…管路内の3D点群データと画像データを、同時に取得可能なドローン)

　下水道管などの管路内を対象に、ドローンや手押し架台による画像計測・レーザ計測を用いた点検・調査を行います。

　また地上からは、電磁波レーダ探査によって、管路周辺の空洞調査なども可能です。

　現場条件に合わせ、管路内の最適な検査手法をご提案します。

管路内調査に適したドローン

ERIOS 3

・LiDARにてリアルタイムで3D計測が可能。

・飛行軌跡が分かるため、配内など複雑な狭小空間でも有効。

・ライトやカメラ角度を変えながら撮影可能

導入実績

北海道

雨水１件

愛媛県

雨水２件、汚水１件

広島県

汚水１件（デモ）

鳥取県

汚水１件（デモ）

IBIS 2

・業界最小クラス直径約20cmの小型機体「IBIS 2」を使用

・暗所・粉塵環境下でも鮮明な映像を撮影

・独自アンテナ技術により、電波不感環境でも飛行可能

・上下反転状態から再離陸可能な「タートルモード」を搭載

導入実績

愛媛県

雨水２件、汚水１件

Fi4

・多少の耐水がある配管内でもホバリング飛行をして移動し、ひもで回収しながら配管内を撮影

背負子式/MIMM-S

・デジカメや照明を複数搭載し、管路内の画像データを取得
・撮影展開画像やAIによる損傷図作成が可能
・MIMM-Sではレーザ点群計測も可能

SPOT

・360度カメラ撮影とLiDARによる3D計測で、管路内を無人調査

・最大ペイロード14kgに対応

・平均稼働時間約90分

・自動ルートによる歩行が可能

・段差22cmまで走行

KKボート

・カメラや照明を搭載したラジコンボートで管路内を調査

・取得データから3Dモデル、オルソ画像、損傷展開図を作成し、管路の点検調査に活用

・機体サイズ：長さ*幅*高さ: 　58㎝*32㎝*28㎝(高さプラス20㎝程度(カメラ向きによる))
・重量：　約6㎏

電磁波レーダや金属探知機などを用いて、地中の管路位置や空洞などを把握します。

対象の素材や深さ等、条件に合った機器を、選定します。