走行型トンネル点検車
MIMM
『 MIMM(ミーム)』 交通規制のないトンネル点検



交通規制のないトンネル点検



計測検査株式会社は、三菱電機株式会社と共同で、
走行しながらトンネルの覆工面カラー画像と高精度な3次元空間位置データを効率よく
取得できるMIS&MMS(Mobile Imaging Technology System&Mobile Mapping System)
愛称MIMM(ミーム)を開発しました。


①交通規制のないトンネル点検


トンネル計測に特化した、トンネル初期点検が大幅に改善できる専用の計測システムを開発しました。計測は80㎞/h程度の速度で計測できます。道路利用者への負担が大きいトンネルの通行止めや交通規制の必要がなく、長大なトンネルも短時間で効率よく計測ができるため大幅なコストダウンが計れます。

▶︎MISにて撮影したカラー画像からは漏水箇所や、変色、0.2㎜幅以上のクラックが認識できます。
▶︎MMSにて計測した3D形状からは、横断形状や表面変状などを計算できます。

両者の結果を合わせることにより、トンネルの健全性判断の一助となり、精密点検の必要性判断が可能となります。
精密点検が必要となった場合でも、必要箇所が正確な座標で示されているため、効率の良い点検が可能となります。

②省エネ&高精度


▶︎システムの特長
指向性の高いLED照明を搭載し、省電力で高い照度を得ています。

▶︎高精度3D形状計測を可能
0.1㎜分解能、100万点、200回転/秒のレーザを搭載したため、トンネル覆工面の微小な段差も検出できるなど、トンネル点検に必要な高精度3D形状計測を可能としています。


③新都市社会技術融合創造セミナー

「トンネル健全性評価プロジェクト」


本車両は近畿地方整備局が行っている産官学による新都市社会技術融合創造セミナー(委員長:大西有三 京都大学名誉教授)

「トンネル健全性評価プロジェクト(H18年度~H20年度)」の成果を具現化したものです。

MIMM紹介動画

点検支援技術性能カタログ

技術番号:TN010006-V0221

NETIS

登録番号:KK-130026-VE

「点検支援技術性能カタログ」「NETIS」掲載技術です。




2つの計測システム / 2 ANALYSIS SYSTEMS


System 1
レーザ計測技術
  • GPS(3台)、IMU(慣性計測装置)、カメラ、高密度レーザスキャナを一体化したユニットで構成される。

  • 3台のGPSが、高精度に車両姿勢を捉え、GPS可視区間で、道路面と道路周辺の3次元空間を絶対精度10cm以内、相対精度1cm以内の高精度で計測が可能です。
System 2
画像計測技術

  • 照明装置部と標準的なトンネル壁面で2㎜/pixel以上の高精細画像が取得できるカメラ部、取得した画像を連続記録するレコーダ部より構成される。

  • カメラ部は高精細画像を最適角度で撮影するため電動雲台と組み合わせトンネル形状毎に迅速に調整可能です。



計測システムのアウトプット / OUTPUTS


Output 1
レーザ計測技術のアウトプット

トンネル点群

トンネル点群

csv形式、座標やGPS時刻

断面DWG

断面DWG

20m毎の断面切り出し

コンター解析

コンター解析

トンネルの推定断面を求めそれより内側や外側に変形している部分を赤色や青色で示します。縦横寸法だけを示す変位解析もございます

Output 2
画像計測技術のアウトプット

1、撮影展開画像

1、撮影展開画像

jpg形式、1スパン毎

2、変状展開図

2、変状展開図

CADソフト(dwg形式もあり)で閲覧が可能。

3、複合して診断

3、複合して診断

1、撮影展開画像と2、変状展開図)を複合して診断することにより詳細点検・補修計画の立案が正確になります!

Output 3
経年管理

写真:データイメージ

画像計測とレーザ計測でアウトプットしたデータは蓄積することで、経年管理に役立てることができます。


 

MIMM-S
軽車両搭載型トンネル点検支援システム
画像:MIMM-S

製品サイズ:縦800mm×縦800mm×高さ1,300mm


デジタルカメラ及び高精度レーザ計測システムを軽車両等に搭載し、
トンネル覆工表面ひび割れや漏水等の変状とトンネル断面形状を計測するシステム



簡単に解体組立ができ、駅構内や水路などへの運び込みが容易

GPS不可視下(地下鉄や坑道や水路など)でもレーザ計測が可能。

③手押しや車両荷台への搭載や軽便トロへの搭載が可能で様々な環境に適応 


写真:鉄道トンネル

鉄道トンネル

写真:導水路

導水路

写真:狭小トンネル

狭小トンネル


 

MIMM台帳
MIMMによるトンネル台帳支援
画像:MIMM台帳

製品サイズ:縦800mm×縦800mm×高さ1,300mm

MIMM,MIMM-Sにて計測・作成した画像および変状展開図を元に、点検調書の変状写真と変状情報が自動入力されるシステムです。(対象は台帳C-1-1,D-1-1)


現地で手持ちカメラでの撮影やひび割れ長さの計測が不要。交通規制期間の短縮ができる

変状写真の整理作業が不要。作業時間が短縮できる。

レーザデータを活用した画像のため正しい寸法および位置の変状写真・変状情報にて調書作成できる